RTU هي وحدة طرفية بعيدة، وهي جهاز تحكم قائم على معالج دقيق يمكنه الاتصال بأنظمة التحكم في المصانع أو SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition).

يتمتع RTU ببعض المزايا مقارنة بـ PLC، أولاً، RTU أرخص من PLC ويتمتع بمستوى حماية أعلى. يحتوي كلا المتحكمين على العديد من أنواع I/O المختلفة ووحدات اتصال مختلفة، وقد تكون التكاليف الإجمالية للمشروع لـ RTU أو PLC متماثلة تقريبًا.

ثانياً،RTUأبسط من PLC من حيث البرمجة. يحتاج PLC إلى برامج محددة ومهارات ومعرفة خاصة بمنطق السلم (ladder logic)، والنصوص المنظمة (structured text)، وكتل الوظائف (function blocks) وما إلى ذلك، بينما يمكن برمجة بعض وحدات RTU عبر صفحة ويب. في حالات أخرى، يأتي RTU مزودًا ببرنامج إعداد يمكنه مساعدتك في تهيئة المدخلات والمخرجات وكذلك الاتصالات. تحتوي بعض وحدات RTU على وحدات مبرمجة مسبقًا يمكن تكييفها مع الوظائف المطلوبة فقط، مما يؤدي إلى فقدان RTU للمرونة وتقييد الوظائف.

مستوى الحماية العالي والاتصال عن بعد هما الميزة الأكثر وضوحًا لـ RTU، حيث يستخدم على نطاق واسع في البيئات ذات درجات الحرارة القصوى والمناطق النائية، على سبيل المثال في الجبال النائية أو على منصات التنقيب عن النفط البحرية، ويستخدم الراديو أو الميكروويف أو الأقمار الصناعية للتواصل.

تحتوي بعض وحدات RTU على بطاريات احتياطية ودوائر شحن، يمكنها الاستمرار في العمل حتى لو انقطع التيار المتردد (AC)، وبالمثل، يمكن لبعض وحدات PLC استخدام مصدر طاقة UPS احتياطي أيضًا.

الوظائف الرئيسية لـ RTU:

1. جمع كمية الحالة، قياسات النبض الكهربائي، سجلات تسلسل الأحداث وحجم البيانات وإرسالها إلى مكان بعيد، مع عزل كهروضوئي، يتم نقل تغيير الإشارات عن بعد بأولوية.

2. جمع تردد طاقة النظام مباشرة لقياس الجهد والتيار والطاقة الفعالة والطاقة التفاعلية وإرسالها إلى مكان بعيد، يمكنه حساب الكهرباء الأمامية والعكسية.

3. استقبال وتنفيذ التحكم عن بعد وإرجاع المعايرة.

4. البرمجة الذاتية للاستعادة؛ التشخيص الذاتي للجهاز؛ الضبط الذاتي للجهاز؛

5. مراقبة القناة.

6. استقبال وتنفيذ التحكم عن بعد؛ استقبال وتنفيذ أوامر ضبط الوقت (يتضمن وظيفة مزامنة وقت GPS اختيارية)

7. التواصل مع محطتين رئيسيتين أو أكثر.

8. توفير واجهات رقمية وتناظرية متعددة، يمكن ضبط كل ميزة واجهة عن بعد أو محليًا؛ يمكن لكل واجهة إرسال بيانات مختلفة ببروتوكولات مختلفة وفقًا للإعدادات عن بعد أو المحلية.

9. قبول الأوامر عن بعد واختيار إرسال جميع أنواع المعلومات.

10. يمكنه إعادة توجيه معلومات التحكم عن بعد من عدة محطات فرعية.

11. شاشة عرض محلية، والواجهة المحلية مزودة بعازل.

12. يدعم الاتصال بتقنيات الطيف المنتشر، والميكروويف، والأقمار الصناعية، والحامل، وغيرها من المعدات.

13. تشغيل بروتوكولات اختيارية ومتعددة في نفس الوقت، على سبيل المثال، يدعم بروتوكول DL451-91 CDT بروتوكول POLLING وبروتوكولات قياسية دولية أخرى مثل DNP3.0 و SC1801 و 101 وما إلى ذلك.

14. يمكن ضبطه عن بعد عبر شبكة الاتصالات وقنوات نظام الطاقة.

يستخدم RTU على نطاق واسع في مجالات مختلفة، خاصة في الصناعة، والزراعة، والنفط والغاز، وحفظ المياه، والكهرباء، وحماية البيئة، وأنظمة مراقبة البيئة، والأرصاد الجوية، والتعدين، والزلازل، والهيدروغرافيا، والنقل، وشبكة نقل الطاقة والمعدات ذات الصلة، والطاقة، وشبكة الغاز الطبيعي والمعدات ذات الصلة، والأعمال التجارية ومجالات أخرى. على سبيل المثال في أنظمة الطاقة،RTUيمكن تقسيمها إلى نوعين أساسيين: “وحدة RTU أحادية اللوحة” و“وحدة RTU النمطية”. يمكن استخدام هذه الأجهزة للمراقبة والتحكم عن بُعد، على سبيل المثال، تركيب محطة طرفية عن بُعد في محطة فرعية وربطها بكمبيوتر مركز الإرسال عبر قناة اتصال، وتكتمل وظيفة المراقبة عن بُعد من خلال نقل المعلومات لمسافات طويلة بين وحدة RTU ومركز الإرسال.