L'RTU, o unità terminale remota, è un dispositivo di controllo basato su microprocessore che può connettersi a sistemi di controllo di fabbrica o SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition).

L'RTU presenta alcuni vantaggi rispetto al PLC: in primo luogo, l'RTU è più economico del PLC e offre un livello di protezione più elevato. Entrambi i controller dispongono di molti tipi diversi di I/O e moduli di comunicazione; i costi totali del progetto per RTU o PLC potrebbero essere quasi gli stessi.

In secondo luogo,RTUl'RTU è più semplice del PLC in termini di programmazione. I PLC richiedono software specifici e competenze e conoscenze specifiche di logica a ladder, testo strutturato, blocchi funzione ecc., mentre alcuni RTU possono essere programmati tramite una pagina web. In altri casi, l'RTU viene fornito con software di configurazione che può aiutare a impostare gli ingressi e le uscite, nonché le comunicazioni. Alcuni RTU dispongono di moduli pre-programmati che possono essere adattati solo alle funzionalità richieste, il che fa perdere flessibilità all'RTU e ne restringe le funzioni.

L'alto livello di protezione e la comunicazione remota sono i vantaggi più evidenti dell'RTU, ampiamente utilizzato in ambienti con temperature estreme e aree remote, ad esempio in montagne isolate o su piattaforme petrolifere offshore, utilizzando radio, microonde o satellite per comunicare.

Alcuni RTU dispongono di batterie di backup e circuiti di ricarica, potendo continuare a funzionare anche in caso di interruzione dell'alimentazione CA. Allo stesso modo, alcuni PLC possono anch'essi utilizzare un'alimentazione di backup tramite UPS.

Funzioni principali dell'RTU:

1. Raccoglie quantità di stato, misurazioni elettriche a impulsi, registrazioni di sequenze di eventi e volume di dati e li invia a distanza, con isolamento fotoelettrico; il cambiamento del segnale remoto viene trasmesso con priorità.

2. Raccoglie direttamente la frequenza di rete del sistema per misurare tensione, corrente, potenza attiva e potenza reattiva e le invia a distanza; può calcolare l'elettricità diretta e inversa.

3. Riceve ed esegue il controllo remoto e la calibrazione di ritorno.

4. Auto-recupero del programma; Auto-diagnosi del dispositivo; Auto-taratura del dispositivo;

5. Monitoraggio dei canali.

6. Riceve ed esegue il controllo remoto; Riceve ed esegue i comandi di regolazione dell'ora (include la funzione opzionale di sincronizzazione oraria GPS)

7. Comunica con due o più stazioni master.

8. Fornisce interfacce digitali e analogiche multiple, con possibilità di impostazione remota o locale per ogni caratteristica dell'interfaccia; Ogni interfaccia può inviare dati diversi di protocolli diversi in base alle impostazioni remote o locali.

9. Accetta comandi remoti e seleziona l'invio di ogni tipo di informazione.

10. Può inoltrare informazioni di telecontrollo da più sottostazioni.

11. Display locale, l'interfaccia locale ha un isolatore.

12. Supporta la comunicazione con spettro espanso, microonde, satellite, portante e altre apparecchiature.

13. Supporta protocolli opzionali e multipli eseguiti simultaneamente, ad esempio il protocollo DL451-91 CDT supporta il protocollo POLLING e altri protocolli standard internazionali come DNP3.0, SC1801 e 101.

14. Può essere configurato da remoto tramite la rete di telecomunicazioni e i canali del sistema di alimentazione.

L'RTU è ampiamente utilizzato in vari campi, in particolare nell'industria, agricoltura, petrolio e gas, gestione delle risorse idriche, elettricità, protezione ambientale, sistemi di monitoraggio ambientale, meteorologia, estrazione mineraria, terremoti, idrografia, trasporti, rete di trasmissione di energia e apparecchiature correlate, energia, rete di gas naturale e apparecchiature correlate, affari e altri settori. Ad esempio, nei sistemi di alimentazione,RTUpossono essere suddivisi in 2 tipi fondamentali: “RTU a scheda singola” e “RTU modulare”. Questi dispositivi possono essere utilizzati per il monitoraggio e il controllo remoto; ad esempio, installando un terminale remoto in una sottostazione e collegandolo al computer del centro di controllo tramite un canale, la funzione di monitoraggio remoto viene completata tramite la trasmissione di informazioni a lunga distanza tra l'RTU e il centro di controllo.