RTU é uma unidade terminal remota, é um dispositivo de controle baseado em microprocessador que pode se conectar a sistemas de controle de fábrica ou SCADA (Supervisão e Aquisição de Dados).

A RTU tem algumas vantagens em comparação com o PLC, primeiramente a RTU é mais barata que o PLC e possui um nível de proteção superior. Ambos os controladores possuem muitos tipos diferentes de I/O e diferentes módulos de comunicação, os custos totais do projeto para RTU ou PLC podem ser quase os mesmos.

Em segundo lugar,RTUé mais simples que o PLC em termos de programação. O PLC precisa de software específico e habilidades e conhecimentos específicos de lógica ladder, texto estruturado, blocos de função etc., enquanto algumas RTUs podem ser programadas através de uma página web. Em outros casos, a RTU vem com software de configuração que pode ajudar a configurar entradas e saídas, bem como as comunicações. Algumas RTUs possuem módulos pré-programados que podem ser adaptados apenas à funcionalidade necessária, o que faz com que a RTU perca flexibilidade e as funções sejam restritas.

Alto nível de proteção e comunicação remota é a vantagem mais óbvia da RTU, sendo amplamente utilizada em ambientes com temperatura extrema e áreas remotas, por exemplo, em montanhas remotas ou em plataformas de perfuração de petróleo offshore, utilizando rádio, micro-ondas ou satélite para se comunicar.

Algumas RTUs possuem baterias de backup e circuito de carregamento, podendo continuar a funcionar mesmo se a energia CA for desligada; da mesma forma, alguns PLCs também podem usar um backup de fonte de alimentação UPS.

Principais funções da RTU:

1. Coleta grandezas de status, medições elétricas de pulso, registros de sequência de eventos e volume de dados e os envia para um local remoto, com isolamento fotoelétrico. As mudanças de sinalização remota são transmitidas com prioridade.

2. Coleta diretamente a frequência da rede elétrica do sistema para medir a tensão, corrente, potência ativa e potência reativa e os envia para um local remoto, podendo calcular o consumo e a geração de energia.

3. Recebe e executa controle remoto e calibração de retorno.

4. Autorrecuperação de programa; Autodiagnóstico do dispositivo; Autoajuste do dispositivo;

5. Monitoramento de canal.

6. Recebe e executa controle remoto; Recebe e executa comandos de ajuste de tempo (Inclui função opcional de sincronização de tempo GPS)

7. Comunica-se com duas ou mais estações mestras.

8. Fornece múltiplas interfaces digitais e analógicas, permitindo configuração remota ou local para cada recurso de interface; Cada interface pode enviar dados diferentes de diferentes protocolos de acordo com as configurações remotas ou locais.

9. Aceita comandos remotos e seleciona o envio de todo tipo de informação.

10. Pode encaminhar informações de telecontrole de múltiplas subestações.

11. Display local, interface local com isolador.

12. Suporta comunicação com espectro espalhado, micro-ondas, satélite, portadora e outros equipamentos.

13. Suporte opcional a múltiplos protocolos executados simultaneamente, como, por exemplo, o protocolo DL451-91 CDT que suporta o protocolo POLLING, além de outros padrões internacionais como DNP3.0, SC1801 e 101, etc.

14. Pode ser configurado remotamente através da rede de telecomunicações e dos canais do sistema de energia.

15. A RTU é amplamente utilizada em diversas áreas, especialmente na indústria, agricultura, petróleo e gás, conservação de água, eletricidade, proteção ambiental, sistemas de monitoramento ambiental, meteorologia, mineração, sismologia, hidrografia, transporte, rede de transmissão de energia e equipamentos relacionados, energia, rede de gás natural e equipamentos relacionados, comércio e outros campos. Por exemplo, em sistemas de energia,RTUpode ser dividida em 2 tipos básicos: “RTU de placa única” e “RTU modular”. Esses dispositivos podem ser usados para monitoramento e controle remotos, por exemplo, configurar um terminal remoto em uma subestação e conectá-lo ao computador do centro de despacho através de um canal. A função de monitoramento remoto é concluída através da transmissão de informações a longa distância entre a RTU e o centro de despacho.