RTU (Remote Terminal Unit) — это удалённый терминал, устройство управления на базе микропроцессора, которое может подключаться к заводской системе управления или SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition).

По сравнению с PLC RTU имеет ряд преимуществ: во-первых, RTU дешевле PLC и имеет более высокий уровень защиты. Оба контроллера имеют множество различных типов I/O и разные коммуникационные модули, общая стоимость проекта для RTU или PLC может быть почти одинаковой.

Во-вторых,RTUпроще, чем PLC, с точки зрения программирования. Для PLC требуется специальное программное обеспечение, особые навыки и знание лестничных диаграмм (ladder logic), структурированного текста, функциональных блоков и т.д., в то время как некоторые RTU можно программировать через веб-страницу. В других случаях RTU поставляется с настроечным ПО, которое помогает настраивать входы и выходы, а также связь. Некоторые RTU имеют предварительно запрограммированные модули, которые могут быть адаптированы только под необходимый функционал, из-за чего RTU теряет гибкость, а функции ограничены.

Высокий уровень защиты и удалённая связь — самые очевидные преимущества RTU. Он широко используется в условиях экстремальных температур и в удалённых районах, например, в отдалённых горах или на морских нефтяных платформах, где связь осуществляется по радио, через микроволновые каналы или спутник.

Некоторые RTU имеют резервные аккумуляторы и схему зарядки, поэтому они могут продолжать работать даже при отключении переменного тока (AC). В то же время некоторые PLC также могут использовать резервное питание от ИБП (UPS).

Основные функции RTU:

1. Сбор дискретных сигналов состояния, импульсных электрических измерений, записей последовательности событий и данных, передача их на удалённый объект; благодаря оптронной развязке изменение телесигнализации передаётся в приоритетном порядке.

2. Измерение частоты сети, напряжения, тока, активной и реактивной мощности и передача их на удалённый объект; возможен расчёт прямой и обратной электроэнергии.

3. Приём и выполнение команд телеуправления и возврат калибровки.

4. Самовосстановление программы; самодиагностика устройства; самонастройка устройства.

5. Мониторинг каналов связи.

6. Приём и выполнение команд телеуправления; приём и выполнение команд корректировки времени (включая опциональную функцию синхронизации времени по GPS).

7. Связь с двумя или более мастер-станциями.

8. Предоставление нескольких цифровых и аналоговых интерфейсов; возможна удалённая или локальная настройка характеристик каждого интерфейса. Каждый интерфейс может передавать данные по различным протоколам в соответствии с удалёнными или локальными настройками.

9. Приём удалённых команд и выборочная передача различных видов информации.

10. Возможность ретрансляции телемеханической информации с нескольких подстанций.

11. Локальный дисплей; локальный интерфейс снабжён гальванической развязкой.

12. Поддержка связи с использованием расширенного спектра, микроволновой, спутниковой, высокочастотной (carrier) и другой аппаратуры.

13. Опционально возможна одновременная работа нескольких протоколов, например, поддержка протокола DL451-91 CDT, POLLING и других международных стандартных протоколов, таких как DNP3.0, SC1801 и 101 и т.д. Также.

14. Возможна удалённая настройка через телекоммуникационную сеть и каналы энергосистемы.

RTU широко используется в различных областях, особенно в промышленности, сельском хозяйстве, нефтегазовой отрасли, водном хозяйстве, электроэнергетике, охране окружающей среды, системах экологического мониторинга, метеорологии, горнодобывающей промышленности, сейсмологии, гидрографии, транспорте, сетях передачи электроэнергии и соответствующем оборудовании, энергетике, сетях природного газа и соответствующем оборудовании, бизнесе и других сферах. Например, в электроэнергетике...RTUих можно разделить на 2 основных типа: «одноплатные RTU» и «модульные RTU». Эти устройства могут использоваться для удалённого мониторинга и управления, например, можно установить удалённый терминал на подстанции и соединить его с компьютером диспетчерского центра по каналу связи. Функция удалённого мониторинга реализуется через передачу информации на большие расстояния между RTU и диспетчерским центром.