RTU即远程终端单元，是一种基于微处理器的控制设备，可连接工厂控制系统或SCADA（监控与数据采集）系统。
与PLC相比，RTU具有一些优势：首先，RTU比PLC价格更低，且防护等级更高。两种控制器都有多种不同类型的I/O和通信模块，RTU或PLC的项目总成本可能几乎相同。
其次，RTU在编程方面比PLC更简单。PLC需要特定的软件以及梯形逻辑、结构化文本、功能块等方面的专业技能和知识，而某些RTU可以通过网页进行编程。在其他情况下，RTU附带设置软件，可帮助您配置输入/输出以及通信。某些RTU带有预编程模块，可仅适配所需功能，但这会导致RTU灵活性降低，功能受到限制。
高防护等级和远程通信是RTU最明显的优势，它广泛用于极端温度和偏远地区的环境中，例如在偏远的山区或海上石油钻井平台上，使用无线电、微波或卫星进行通信。
一些RTU具有备用电池和充电电路，即使交流电源断电也能继续工作；同样地，一些PLC也可以使用UPS电源作为备份。
RTU主要功能：
1.采集状态量、脉冲电度量、事件顺序记录和数据量并发往远方，具有光电隔离功能，遥信变位优先传送。
2.直接采集系统工频测量电压、电流、有功功率和无功功率并发往远方，可计算正反向电量。
3.接收并执行遥控命令及返校。
4.程序自恢复；设备自诊断；设备自调校；
5.通道监视。
6.接收并执行遥控命令；接收并执行对时命令（可选配GPS对时功能）
7.与两个或两个以上主站通信。
8.提供多种数字量和模拟量接口，可对各接口功能进行远方或本地设置；各接口可根据远方或本地设置发送不同协议的不同数据。
9.接收远方命令，选择发送各种信息。
10.可转发来自多个子站的远动信息。
11.本地显示，本地接口具有隔离器。
12.支持与扩频、微波、卫星、载波等设备通信。
13.可选多种协议同时运行，例如DL451-91 CDT协议、支持POLLING轮询协议以及DNP3.0、SC1801、101等其它国际标准协议。
14.可通过电信网络和电力系统通道进行远方设置。
RTU广泛应用于各个领域，尤其是在工业、农业、石油天然气、水利、电力、环保、环境监测系统、气象、矿业、地震、水文、交通、输电网及相关设备、能源、天然气网络及相关设备、商业等领域。例如在电力系统中，RTU可分为两种基本类型——“单板RTU”和“模块化RTU”。这些设备可用于远程监控和控制，例如在变电站设置远程终端，并通过通道与调度中心计算机连接，通过RTU与调度中心之间的远距离信息传输完成远程监控功能。
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