RTU是远程终端单元，是一种基于微处理器的控制设备，可以连接到工厂控制系统或SCADA（监控与数据采集）系统。

与PLC相比，RTU有一些优势，首先RTU比PLC便宜，且保护层级更高。这两款控制器都有多种不同的输入/输出和不同的通信模块，RTU或PLC的总项目成本可能差不多。

其次，RTU在编程方面比PLC更简单。PLC需要特定的软件和特定的技能，以及梯形图逻辑、结构化文本、功能块等方面的知识，而有些RTU可以通过网页编程。在其他情况下，RTU配备了安装软件，可以帮助你配置输入输出以及通信。一些RTU具有预编程模块，可以适配为仅需的功能，这导致RTU失去灵活性，功能受限。

高防护水平和远程通信是RTU最显著的优势，它广泛应用于极端温度和偏远地区，例如偏远山区或海上石油钻探平台，使用无线电、微波或卫星进行通信。

有些RTU有备用电池和充电电路，即使交流电断开也能继续工作，同时有些PLC也能使用UPS电源备份。

RTU的主要职能：

1.收集状态量、脉冲电测量、事件序列记录和数据量，发送至远方，采用光电隔离，优先传输远程信号变化。

2.直接收集系统的功率频率，测量电压、电流、有功和无功功率，并发送至远方，可计算正向和反向电能。

3.接收并执行远程控制并返回校准。

4.程序自我恢复;设备自我诊断;设备自调谐;

5.频道监控。

6.接收并执行远程控制;接收并执行时间调整命令（可选GPS时间同步功能）

7.与另外两到两个主站通信。

8.提供多种数字和模拟接口，每个接口功能可远程或本地设置;每个接口可以根据远程或本地设置发送不同协议的数据。

9.接受远程命令并选择发送各种信息。

10.能够转发多个变电站的遥控信息。

11.本地显示，本地接口有隔离器。

12.支持与扩频、微波、卫星、载波及其他设备的通信。

13.可选且多协议可同时运行，例如DL451-91 CDT协议支持轮询协议及其他国际标准协议，如DNP3.0、SC1801和101等。

14.可通过电信网络和电力系统通道远程设置。

RTU广泛应用于多个领域，尤其是在工业、农业、石油天然气、水利、电力、环保、环境监测系统、气象、采矿、地震、水文曲线、交通、输电网络及相关设备、能源、天然气网络及相关设备、商业及其他领域。例如，在电力系统中，RTU可以分为两种基本类型——“单板RTU”和“模块RTU”。这些设备可用于远程监控和控制，例如在变电站设置远程终端并通过通道与调度中心计算机连接，远程监控功能通过RTU与调度中心之间的长距离信息传输完成。