RTU هي وحدة طرفية عن بعد، وهي جهاز تحكم يعتمد على معالج دقيق يمكنه الاتصال بأنظمة التحكم في المصنع أو SCADA (التحكم الإشرافي وجمع البيانات).

لدى RTU بعض المزايا مقارنة ب PLC، أولا أن RTU أرخص من PLC ويوفر حماية أعلى. كلا المتحكمين يحتويان على أنواع مختلفة من الإدخال/الإخراج ووحدات اتصال مختلفة، وتكلفة المشروع الإجمالية ل RTU أو PLC قد تكون متقاربة تقريبا.

ثانيا، RTU أبسط من PLC من حيث البرمجة. تحتاج PLC إلى برامج محددة ومهارات ومعرفة محددة بمنطق السلم، والنص المنظم، وكتل الوظائف، وغيرها، بينما يمكن برمجة بعض وحدات RTUs عبر صفحة ويب. في حالات أخرى، يأتي RTU مع برامج إعداد تساعدك في تكوين الإدخال والإخراج بالإضافة إلى الاتصالات. بعض وحدات RTU تحتوي على وحدات مبرمجة مسبقا يمكن تكييفها فقط للوظائف المطلوبة، مما يؤدي إلى فقدان وحدة التحكم في الذاكرة (RTU) للمرونة وتقييد الوظائف.

مستوى الحماية العالي والتواصل عن بعد هو الميزة الأكثر وضوحا لوحدة RTU، حيث يستخدم على نطاق واسع في البيئات ذات درجات الحرارة الشديدة والمناطق النائية، مثل الجبال النائية أو منصات حفر النفط البحرية، ويستخدم الراديو أو المايكروويف أو الأقمار الصناعية للتواصل.

بعض وحدات RTU تحتوي على بطاريات احتياطية ودائرة شحن، يمكنها الاستمرار في العمل حتى لو كانت طاقة التيار المتردد مطفأة، وفي نفس العائدة، بعض وحدات التحكم القابلة للطاقة يمكنها أيضا استخدام دعم UPS لمزود الطاقة الاحتياطي.

الوظائف الرئيسية ل RTU:

1. جمع كمية الحالة، قياسات النبضة الكهربائية، سجلات تسلسل الأحداث وحجم البيانات وإرسالها إلى مكان بعيد، مع العزل الكهروضوئي، يتم نقل تغيير الإشارات عن بعد بأولوية.

2. جمع تردد الطاقة للنظام مباشرة لقياس الجهد والتيار والقدرة النشطة والقدرة التفاعلية وإرسالها إلى مكان بعيد، مما يمكنه حساب الكهرباء الأمامية والعكسية.

3. استلام وتنفيذ التحكم عن بعد ومعايرة الإرجاع.

4. برنامج التعافي الذاتي؛ التشخيص الذاتي للجهاز؛ ضبط الجهاز ذاتيا؛

5. مراقبة القنوات.

6. استقبال وتنفيذ التحكم عن بعد؛ استلام وتنفيذ أوامر تعديل الوقت (يتضمن وظيفة مزامنة وقت GPS اختيارية)

7. التواصل مع محطتين أو اثنتين رئيسيتين إضافيتين.

8. توفير واجهات رقمية وتناظرية متعددة، يمكن أن تكون إعدادات عن بعد أو محلية لكل ميزة واجهة؛ يمكن لكل واجهة إرسال بيانات مختلفة من بروتوكولات مختلفة حسب الإعدادات البعيدة أو المحلية.

9. قبول الأوامر عن بعد واختيار إرسال جميع أنواع المعلومات.

10. يمكنه إرسال معلومات التحكم عن بعد من عدة محطات فرعية.

11. شاشة محلية، الواجهة المحلية تحتوي على عازل.

12. دعم الاتصالات مع الطيف المنتشر، والميكروويف، والأقمار الصناعية، والحامل، والمعدات الأخرى.

13. تعمل البروتوكولات الاختيارية والمتعددة في نفس الوقت، على سبيل المثال بروتوكول DL451-91 CDT يدعم بروتوكول POLLING وبروتوكولات قياسية دولية أخرى مثل DNP3.0 وSC1801 و101 وغيرها.

14. يمكن ضبطه عن بعد عبر شبكات الاتصالات وقنوات نظام الطاقة.

يستخدم RTU على نطاق واسع في مجالات متعددة، خاصة في الصناعة، الزراعة، النفط والغاز، الحفاظ على المياه، الكهرباء، حماية البيئة، أنظمة المراقبة البيئية، الأرصاد الجوية، التعدين، الزلازل، الهيدروغراف، النقل، شبكات نقل الطاقة والمعدات ذات الصلة، الطاقة، شبكة الغاز الطبيعي والمعدات ذات الصلة، الأعمال وغيرها من المجالات. على سبيل المثال، في أنظمة الطاقة، يمكن تقسيم RTU إلى نوعين أساسيين: "وحدة RTU أحادية اللوحة" و"وحدة RTU". يمكن استخدام هذه الأجهزة للمراقبة والتحكم عن بعد، مثل ضبط المحطة البعيدة في محطة فرعية وربطها بجهاز كمبيوتر مركز الإرسال عبر قناة، ويتم تنفيذ وظيفة المراقبة عن بعد من خلال نقل المعلومات لمسافات طويلة بين وحدة النقل ومركز الإرسال.