RTU（远程终端单元）是一种电子设备，用于监测和测量远程现场安装的传感器和设备，并对现场信号和工业设备进行监控。RTU可以将测量状态和信号转换为可在通信介质上传输的数据，也可以将中央计算机的数据转换为命令来控制设备功能。

RTU是构成企业综合自动化系统的核心设备，由信号输入/输出模块、微处理器、有线/无线通信设备、电源适配器和外壳组成。它由微处理器控制并支持网络系统。

RTU硬件包括CPU、内存、不同类型的输入输出端口和功能模块，这些模块集成在电路板上，电路板布线使功能模块相互连接。CPU是RTU的中央系统，负责处理各种输入信号，所有数据处理完成后将输出。内存是RTU的存储系统，可以保存主要或持久性数据。

RTU是耐用的现场智能处理器，是一个独立的数据采集与控制单元。其功能是控制远程现场设备，获取设备数据并将数据传输到SCADA系统调度中心。

RTU功能：监测、控制和报警现场信号和工业设备，一些RTU具有一系列针对特定应用领域（如流量累计）的计量功能。

应用

与普通可编程控制器PLC相比，RTU具有出色的通信能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温湿度环境，并提供更强的计算能力。RTU广泛应用于石油天然气、水利、电力调度、市政调度等行业的SCADA系统中。

DTU（数据传输单元）是无线终端设备，可以将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据，以便数据通过无线通信网络传输。将具有GPRS功能的SIM卡插入DTU，DTU开机后会首先注册GPRS网络，然后连接数据处理中心。

DTU硬件主要包括CPU控制模块、无线通信模块和电源模块。

DTU前端通过RS232或RS485端口连接客户设备。接通电源并开机后，DTU将首先注册GPRS网络，然后与DTU中预设的后台中心建立socket连接，后台中心是socket的服务端，DTU是socket的客户端，这意味着DTU没有后台软件支持无法完成数据传输。连接建立后，前端设备和后台中心可以通过DTU传输数据，这是双向传输。

DTU优点：1. 组网快速灵活，建设周期短，成本低；2. 覆盖范围广；3. 安全保密性好；4. 链路支持永远在线，按流量付费，成本低。

DTU主要功能是通过无线方式将远程设备数据传输到后台中心，广泛应用于电力、环保、LED信息发布、物流、水文、气象等行业。