RTUはリモートターミナルユニットであり、マイクロプロセッサをベースとした制御装置で、工場制御システムやSCADA(監視制御データ収集システム)に接続できます。
RTUにはPLCと比較していくつかの利点があります。まず、RTUはPLCよりも安価で、保護レベルが高いことです。どちらのコントローラも多種多様なI/Oと異なる通信モジュールを備えており、RTUまたはPLCの総プロジェクトコストはほぼ同じかもしれません。
第二に、RTUプログラミングの面ではPLCよりもシンプルです。PLCには特定のソフトウェアと、ラダーロジック、構造化テキスト、ファンクションブロックなどの特定のスキルと知識が必要ですが、一部のRTUはWebページを通じてプログラミングできます。また、RTUには入出力と通信を設定するのに役立つセットアップソフトウェアが付属している場合もあります。一部のRTUには必要な機能だけに適合できるプリプログラム済みモジュールがあり、その場合RTUの柔軟性が失われ、機能が制限されます。
高い保護レベルと遠隔通信はRTUの最も明白な利点であり、極端な温度の環境や遠隔地、例えば遠隔の山間部や洋上石油掘削プラットフォームで広く使用されており、無線、マイクロ波、衛星を使用して通信します。
一部のRTUにはバックアップバッテリーと充電回路が搭載されており、AC電源がオフでも動作を継続できます。同様に、一部のPLCもUPS電源バックアップを使用できます。
RTUの主な機能:
1. 状態量、パルス電気測定値、イベントシーケンス記録、データ量を収集して遠方へ送信します。光電絶縁を備え、遠隔信号変化は優先的に送信されます。
2. システムの電源周波数を直接収集し、電圧、電流、有効電力、無効電力を測定して遠方へ送信します。正方向および逆方向の電力量を計算できます。
3. 遠隔制御を受信して実行し、校正を返します。
4. プログラムの自己復旧;デバイスの自己診断;デバイスの自己調整;
5. チャネル監視。
6. 遠隔制御を受信して実行;時刻調整コマンドを受信して実行(GPS時刻同期機能はオプション)
7. 2つ以上のマスターステーションと通信します。
8. 複数のデジタルおよびアナログインターフェースを提供し、各インターフェースの機能を遠隔またはローカルで設定できます。各インターフェースは、遠隔またはローカルの設定に応じて、異なるプロトコルの異なるデータを送信できます。
9. 遠隔コマンドを受け入れ、あらゆる種類の情報を選択して送信します。
10. 複数の変電所からの遠隔制御情報を転送できます。
11. ローカル表示、ローカルインターフェースにはアイソレータがあります。
12. スペクトラム拡散、マイクロ波、衛星、搬送波などの機器との通信をサポートします。
13. オプションで複数のプロトコルを同時に実行できます。例えば、DL451-91 CDTプロトコルはPOLLINGプロトコルや、DNP3.0、SC1801、101などの他の国際標準プロトコルをサポートします。また。
14. 電気通信ネットワークおよび電力システムチャネルを介して遠隔設定できます。
RTUはさまざまな分野で広く使用されています。特に、工業、農業、石油・ガス、水利、電力、環境保護、環境モニタリングシステム、気象、鉱業、地震、水文、交通、送電網および関連機器、エネルギー、天然ガスネットワークおよび関連機器、ビジネスなどの分野です。例えば電力システムでは、RTU2つの基本タイプ、すなわち「シングルボードRTU」と「モジュールRTU」に分けられます。これらのデバイスは遠隔監視と制御に使用できます。例えば、変電所にリモートターミナルを設置し、チャネルを介して指令センターのコンピュータに接続します。遠隔監視機能は、RTUと指令センター間の長距離情報伝送によって完了します。








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